中国与泰国于1975年7月1日建交，双边关系发展顺利，高层互访频繁。近年来，中国领导人访泰的有：李岚清副总理（1998年）、江泽民主席（1999年）、李鹏委员长（1999年）、胡锦涛副主席（2000年）、朱镕基总理（2001年）等。泰领导人访华的有：诗丽吉王后（2000年代表普密蓬国王）、哇集拉隆功王储（1998年）、诗琳通公主（1981至2002年先后15次访华）和朱拉蓬公主（2000、2001年）等王室主要成员以及总理川·立派（1999年）、总理塔信（2001年）、国会主席万诺（1998年）等。
　　2002年1月，最高人民检察院检察长韩杼滨访泰。2月，泰国朱拉蓬公主访华。4月，泰国会主席乌泰来京出席亚洲议会和平协会第三届年会并顺访；塔信总理出席在海南举行的博鳌亚洲论坛首届年会。7月，泰国副总理兼财政部长颂奇访华。8月，朱拉蓬公主来华举办"中泰一家亲"音乐舞蹈晚会。9月，李鹏委员长对泰国进行正式友好访问；朱镕基总理在出席南非可持续发展首脑会议和哥本哈根亚欧首脑会议期间分别会见朱拉蓬公主和塔信总理。10月，泰国公主诗琳通访华。
　　2003年1月，李岚清副总理正式访泰。2月，塔信总理来华进行工作访问。4月，温家宝总理赴泰出席中国东盟领导人关于非典问题的特别会议。此外，应泰国政府要求，北京灵光寺佛牙舍利于2002年12月15日至2003年3月1日赴泰供奉。
　　两国外交部自1981年建立磋商机制，迄已举行16次磋商。除互设使馆外，中方在清迈、宋卡，泰方在广州、昆明、上海和香港设有总领馆。

两国在科技、文化、卫生、教育、体育、司法、军事等领域的交流与合作稳步发展。建交以来签署了《科技合作协定》（1978年）、《旅游合作协定》（1993年）、《引渡条约》（1993年）、《民商事司法协助和仲裁合作协定》（1994年）、《文化合作谅解备忘录》（1996年）、《卫生医学科学和药品领域合作谅解备忘录》（1997年）、《关于高等教育合作谅解备忘录》（1999年）、《关于加强禁毒合作的谅解备忘录》（2000年）、《文化合作协定》（2001年）、《刑事司法协助条约》（2003年）等。两国军方也长期保持友好交往，领导人经常互访，军事院校定期互换学员培训。
　　此外，双方还成立了中泰科技合作联委会（1978年）、泰中友好协会（1976年）、中泰友好协会（1987年）。目前，两国结有7组友好城市和省府：北京市－曼谷市；上海市－清迈市；云南省－清莱府；河南省－春武里府；昆明市－清迈市；烟台市－普吉市；南宁市－孔敬市。

1999年2月，唐家璇外长和泰国外长素林·披苏旺在曼谷签署了《中泰关于二十一世纪合作计划的联合声明》。
《中泰建交联合公报》（1975年7月）。